2022-08-16??? ??? 0
注塑機液壓系統(tǒng)的定制控制方式有幾種?注塑機作為一種塑料成型加工和生產(chǎn)設(shè)備，為適應(yīng)市場對注塑制品的要求，正逐步向精密化、輕量化、小型化方向發(fā)展。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)已逐漸不能滿足實際生產(chǎn)需要。為了在精密制品成型過程中實現(xiàn)工藝參數(shù)的多層次、微控制，還需要研究注塑機控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，爭取在保證注塑制品質(zhì)量的同時，提高作業(yè)生產(chǎn)效率。
注塑機液壓系統(tǒng)定制的兩個主要參數(shù)，壓力和流量，具有強耦合和非線性特性。基于對注塑成型工藝特點的分析，為了更好地適應(yīng)不同注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)參數(shù)，必須精確控制注塑壓力和注塑速度，避免過早或延遲注塑停機。存在滿料或聚合物溢出等質(zhì)量問題。基于此可以判斷無法通過超調(diào)量進行調(diào)整，需要針對注塑機液壓系統(tǒng)定制不允許超調(diào)特點，選擇科學(xué)可行的控制策略，實現(xiàn)精密控制要求。
對于傳統(tǒng)的PID算法，其對注塑機壓力和流量參數(shù)的控制效果并不明顯。實踐中一般與模糊智能算法和遺傳算法結(jié)合使用，尤其是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強的非線性映射能力以及柔性網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，對PID控制算法具有良好的優(yōu)化效果，但也存在收斂速度慢、容易陷入局部最小值的缺陷。對于精密注塑機液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計優(yōu)化，可以選擇粒子群算法，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，利用其高精度實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整。和快速收斂的特點。經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，注塑機液壓控制系統(tǒng)主要包括PID控制器、注塑機液壓油泵、伺服電機以及油泵上壓力/流量傳感器組成，形成一個閉環(huán)系統(tǒng)，可達到整個系統(tǒng)高精度、快速響應(yīng)要求。
注塑機液壓系統(tǒng)定制控制方式有兩種
一、壓力控制
壓力作為影響注塑機性能和規(guī)格的重要參數(shù)之一，面對不同的注塑工藝，需要為每個動作提供相應(yīng)的液壓壓力。因此，在設(shè)計控制系統(tǒng)時，應(yīng)注意壓力控制狀態(tài)的分析。確定油路流體
壓力是控制對象。對于交流伺服電機驅(qū)動的定量泵液壓系統(tǒng)，在總油路中安裝壓力變送器，完成對系統(tǒng)液壓的檢測。壓力變送器輸出0-10V電壓信號。注塑機數(shù)控系統(tǒng)需要將伺服控制器處理后的注塑工藝壓力指令傳送給伺服電機啟動器，壓力變送器檢測液壓是否達到設(shè)定壓力值，然后伺服控制調(diào)整壓力控制狀態(tài)。然后，將檢測到的壓力值與設(shè)定壓力值進行比較，計算并控制伺服電機的轉(zhuǎn)速和扭矩，驅(qū)動液壓泵為注塑機提供液壓。
二、流量控制
流量控制即確定各動作油缸流量為對象，確保油缸驅(qū)動每個機構(gòu)均可快速動作，達到生產(chǎn)效率高的狀態(tài)。大型注塑機數(shù)控系統(tǒng)向交流伺服電機驅(qū)動器發(fā)出流量指令信號后，驅(qū)動交流伺服電機運行，驅(qū)動定量液壓泵高速運行。將定量液壓泵的容積效率確定為一個固定值，并確認電機的轉(zhuǎn)數(shù)與油路中的液壓流量成線性關(guān)系，從而達到控制注塑機液壓流量的目的可以通過控制交流伺服電機的速度來實現(xiàn)。其中，伺服電機轉(zhuǎn)速與定量泵輸出流量間關(guān)系式為:Q=CnV，Q表示定量泵輸出流量;n表示交流伺服電機轉(zhuǎn)速;C表示定量泵容積效率;V表示油泵額定排量。
